猫や犬などの4足歩行する動物は、その速度によって足運びが変化するようです。
ゆっくり歩行、速足、ジョギング、全速力など数種類のモードがあるとのことです。
全速力の走り方はGallop （ギャロップ）と呼ばれ、図の（B）のような足運びとなります。
ちなみに（A）はゆっくり歩行の場合の足運びです。
なお、足運びは左右逆になることがあります。
人間の場合は足が2本しかないので、交互に足を出すしかないのですが、動物たちは状況に合わせて4本の足の動作モードを起用に使い分けているのですね。
興味ある方は、以下の参考サイトもご覧ください。
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